Любимый SVP подходит для всего. 
upd: Ладно, уболтал. Попробую познакомиться с GUI'шкой.
https://github.com/MrS0m30n3/youtube-dl-gui/releases
upd: Что должна уметь адекватная грабелка видео. Она должна:
Сама по себе поддерживать большое кол-во ресурсов. (youtube-dl и его "gui", в т.ч. SVPTube, многочисленные онлайн сервисы)
Быть расширяемой - то есть использовать возможности онлайн сервисов для неподдерживаемых нативно ресурсов. (Такого нет ни у кого)
Иметь возможность выбора качества видео, в т.ч. с точки зрения битрейта. (savefrom, SVPTube)
Обязательно оддерживать dash форматы youtube'а. (мало кто умеет)
Качалка должна понимать, что ресурс не обязательно сможет отдать видео в желаемом разрешении и предлагать наиболее подходящее качество, а не вылетать, блин, с ошибкой, как GUI выше. (SVPTube, savefrom)
Качалка должна поддерживать очередь закачек, пусть и без параллельных скачиваний. (GUI, которые другими плюсами не обладают, и софтовые качалки
В общем, адекватных качалок в сети нет. Может из-за полулегальности скачиваний с реурсов. Может, потому, что мало кто понимает, зачем это нужно...